На просторах великой страны нас встречает могильный покой


Previous Entry Поделиться Next Entry
"Механический Пёс" образца 2015 года
seerozha
Механический пес спал и в то же время бодрствовал, жил и в то же время
был мертв в своей мягко гудящей, мягко вибрирующей, слабо освещенной конуре
в конце темного коридора пожарной станции. Бледный свет ночного неба
проникал через большое квадратное окно, и блики играли то тут, то там на
медных, бронзовых и стальных частях механического зверя. Свет отражался в
кусочках рубинового стекла, слабо переливался и мерцал на тончайших, как
капилляры, чувствительных нейлоновых волосках в ноздрях этого странного
чудовища, чуть заметно вздрагивающего на своих восьми паучьих, подбитых
резиной лапах.



Рэй Бредбери, "451 по Фаренгейту"

Продукция Boston Dynamics и её демонстрация.

1.

WildCat is a four-legged robot being developed to run fast on all types of terrain. So far WildCat has run at about 16 mph on flat terrain using bounding and galloping gaits.



2.

Spot is a four-legged robot designed for indoor and outdoor operation. It is electrically powered and hydraulically actuated. Spot has a sensor head that helps it navigate and negotiate rough terrain. Spot weighs about 160 lbs.



3.

Legged Squad Support System (LS3) is a four-legged robot designed to travel 20 miles on rough terrain carrying 400 lbs of load. The video shows field testing at Twentynine Palms, CA. Testing includes rough-terrain mobility, endurance, visually guided following, GPS guided maneuver, and overall reliability.


  • 1
Да, Бредбери сильно написал, до сих пор перечитываю. У роботов Boston Dynamics пока же не достаёт грации в движениях, но думаю, это вопрос времени.

Сомневаюсь, что "грация в движениях" составляет часть технического задания. А вот на тему качества управления манипуляторами есть как минимум два момента - реакция на "пинок ногой в бочину", который элегантно демпфируется, и "подъем - переворот", с использованием согнутых передних конечностей.

Меня очень впечатлило.

Впрочем, китайцы тоже что-то похожее делают - http://www.popmech.ru/technologies/47131-monety-iz-kompozitnykh-materialov-voshli-v-obrashchenie-v-pridnestrove/


Edited at 2015-02-16 09:15 (UTC)

"Грация в движениях" неизбежно появляется после определённого уровня развития. Например "грациозность" кошачих движений - это результат длинного и сложного эволюционного развития, на выходе имеем почти идеальный прыжок и отменную координацию.

> результат длинного и сложного эволюционного развития

Я этот результат у пыхтящей и сопящей ленивой хвостатой котовой задницы, пытающейся взгромоздиться на новую тумбочку, с прошедших выходных наблюдаю )))

По сути - ты прав, конечно, но сколько времени заняла эволюция ...

Поведение Big Dog'а на льду, по-моему, ещё больше впечатляет: http://www.youtube.com/watch?v=cNZPRsrwumQ. Там же и реакция на пинок в бок демонстрируется.

Любопытно, как они ему очередной перенос центра масс программируют, вероятностно или детерминировано.

  • 1
?

Log in

No account? Create an account